arduino控制数字舵机

可以使用Arduino的PWM输出来控制数字舵机。首先需要将数字舵机的信号线连接到Arduino的PWM输出引脚上，然后使用Arduino的analogWrite函数来控制PWM输出的占空比，从而控制数字舵机的转动角度。

具体步骤如下：
1. 将数字舵机的信号线连接到Arduino的PWM输出引脚上，例如连接到数字引脚9。
2. 在Arduino代码中使用analogWrite函数来控制数字引脚9的PWM输出。analogWrite函数需要传入两个参数，第一个参数是PWM输出引脚的数字引脚号，第二个参数是PWM输出的占空比，取值范围为0到255。占空比越大，数字舵机转动角度越大。
3. 根据数字舵机的型号和规格，确定不同占空比对应的转动角度范围，并根据需要调整analogWrite函数中的占空比参数。