arduino控制数字舵机

可以使用Arduino的PWM输出来控制数字舵机。首先需要将数字舵机的信号线连接到Arduino的PWM输出引脚上，然后使用Arduino的analogWrite函数来控制PWM输出的占空比，从而控制数字舵机的转动角度。

具体步骤如下：
1. 将数字舵机的信号线连接到Arduino的PWM输出引脚上，例如连接到数字引脚9。
2. 在Arduino代码中使用analogWrite函数来控制数字引脚9的PWM输出。analogWrite函数需要传入两个参数，第一个参数是PWM输出引脚的数字引脚号，第二个参数是PWM输出的占空比，取值范围为0到255。占空比越大，数字舵机转动角度越大。
3. 根据数字舵机的型号和规格，确定不同占空比对应的转动角度范围，并根据需要调整analogWrite函数中的占空比参数。

相关问题

arduino控制数字舵机MG995

要通过Arduino控制数字舵机MG995，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 将MG995舵机连接到Arduino。将舵机的信号线连接到Arduino的一个PWM引脚上，如引用中所述。常见的PWM引脚为3、5、6、9、10和11。

2. 在Arduino IDE中打开一个新的项目，并导入舵机库，例如Servo.h。

3. 在代码中创建一个舵机对象，并将其与具体的引脚进行关联。例如，使用`Servo myservo;`创建一个舵机对象，然后使用`myservo.attach(pin);`将其与所选的引脚进行关联，其中`pin`是您选择的PWM引脚。

4. 使用`myservo.write(angle);`命令控制舵机电机的角度，其中`angle`是您想要舵机转动到的角度值。MG995舵机的角度范围通常为0到180度。

5. 您可以在代码中使用`delay(time);`命令设置舵机在转动到目标角度后的停留时间，其中`time`是您想要停留的毫秒数。

通过按照上述步骤进行操作，您就可以使用Arduino控制数字舵机MG995了。请注意，您可能需要根据具体情况进行调整和优化代码，以满足您的需求。引用和中提供的参考资料可能对您有所帮助。

Arduino控制SG90舵机

Arduino控制SG90舵机通常涉及到数字信号接口和简单的编程。SG90是一种常见的微型伺服电机，常用于各种机器人和小型项目中。下面是使用Arduino控制SG90的基本步骤：

1. **连接硬件**：
- 将SG90的信号线（通常标有红、黑、棕色）连接到Arduino的数字引脚。红色接VCC（5V），黑色接地（GND），棕色接PWM（脉冲宽度调制）信号线，这是舵机转动速度的控制信号。
- Arduino的5V引脚为舵机供电。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，选择合适的控制库，如`Servo`库。在`Code`菜单中，选择`Sketch` -> `Include Library` -> ` Servo`。

   #include <Servo.h>
   Servo myservo; // 创建一个Servo对象

   void setup() {
     myservo.attach(9); // 9号引脚用于连接舵机，根据实际情况调整
   }

   void loop() {
     myservo.write(90); // 设置舵机旋转到90度位置（范围通常是0-180度）
     delay(1000); // 延迟一段时间，让舵机保持这个位置
     myservo.write(0); // 旋转回0度
     delay(1000);
   }

3. **调整角度**：
- 在`write()`函数中，参数是舵机的角度。0度为停止位置，90度为正中间位置，180度为反向位置。

4. **注意事项**：
- 舵机的响应时间可能因电压和负载而异，确保提供的电压稳定。
- 使用`delay()`函数时要适当，给舵机足够的时间去响应命令。