arduino控制舵机转动180°

Arduino控制舵机转动180度通常涉及到使用PWM（脉宽调制）信号，因为舵机是通过改变电流来控制旋转的，而PWM信号可以精确地控制电压的高电平时间，从而控制电机的转动。以下是简单的步骤：

1. **连接硬件**：
- 将Arduino Uno或类似板子的数字引脚连接到舵机的信号线（一般标有SIG或者PWM）。
- 接地线连接到舵机的GND。
- 电源线连接到Arduino的5V。

2. **编写代码**：
- Arduino使用analogWrite函数发送PWM信号，范围通常是0-255，其中0表示关闭，255表示最大电压，对应于180°的位置。你可以设置一个for循环，从0逐渐增加到255，然后减回0，以实现完整的180°旋转。

int servoPin = 9; // 选择一个数字引脚（例如9）
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}

void loop() {
  for(int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 从0°开始，每次加1度
    analogWrite(servoPin, map(angle, 0, 180, 0, 255)); // 使用映射函数调整PWM值
    delay(15); // 为了给电机足够的时间响应，这里通常设置一个延时
  }
  for(int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // 从180°开始，每次减1度，回到0°
    analogWrite(servoPin, map(angle, 180, 0, 0, 255));
    delay(15);
  }
}