arduino控制舵机转动180°
时间: 2024-06-22 16:02:31 浏览: 170
Arduino控制舵机转动180度通常涉及到使用PWM(脉宽调制)信号,因为舵机是通过改变电流来控制旋转的,而PWM信号可以精确地控制电压的高电平时间,从而控制电机的转动。以下是简单的步骤:
1. **连接硬件**:
- 将Arduino Uno或类似板子的数字引脚连接到舵机的信号线(一般标有SIG或者PWM)。
- 接地线连接到舵机的GND。
- 电源线连接到Arduino的5V。
2. **编写代码**:
- Arduino使用analogWrite函数发送PWM信号,范围通常是0-255,其中0表示关闭,255表示最大电压,对应于180°的位置。你可以设置一个for循环,从0逐渐增加到255,然后减回0,以实现完整的180°旋转。
```cpp
int servoPin = 9; // 选择一个数字引脚(例如9)
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}
void loop() {
for(int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 从0°开始,每次加1度
analogWrite(servoPin, map(angle, 0, 180, 0, 255)); // 使用映射函数调整PWM值
delay(15); // 为了给电机足够的时间响应,这里通常设置一个延时
}
for(int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // 从180°开始,每次减1度,回到0°
analogWrite(servoPin, map(angle, 180, 0, 0, 255));
delay(15);
}
}
```