arduino 控制舵机的速度和角度

要控制舵机的速度和角度，你需要使用 Arduino 板子上的 PWM (脉冲宽度调制) 输出来控制舵机的角度。下面是一个控制舵机的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  // 控制舵机的速度和角度
  myservo.write(90); // 将舵机转动到 90 度
  delay(1000); // 等待 1 秒钟
  myservo.write(0); // 将舵机转动到 0 度
  delay(1000); // 等待 1 秒钟
  myservo.write(180); // 将舵机转动到 180 度
  delay(1000); // 等待 1 秒钟
}

在代码中，我们使用 `Servo` 库来控制舵机的角度。首先在 `setup()` 函数中，我们使用 `attach()` 函数将舵机连接到 Arduino 板子的引脚 9 上。然后在 `loop()` 函数中，我们使用 `write()` 函数来控制舵机的角度。在这个示例中，我们将舵机转动到 0 度、90 度和 180 度，每次等待 1 秒钟，以便观察舵机运动的速度和角度。你可以根据自己的需要修改代码中的角度和等待时间来实现不同的控制效果。