arduino 控制舵机

Arduino可以通过产生不同占空比的方波信号，来模拟产生PWM信号进行舵机控制。为了方便控制舵机，可以使用Arduino自带的Servo库。Servo库提供了一些常用的函数来控制舵机。例如，可以使用`attach()`函数将控制线连接到Arduino的数字引脚，使用`write()`函数来设置舵机的角度，使用`delay()`函数来等待舵机转动到指定角度。以下是一个舵机控制的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制舵机
int pos = 0;  // 角度存储变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 控制线连接到数字9引脚
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从0°到180°，每次增加1度
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(5);  // 等待舵机转动到指定角度
  }
  
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从180°到0°，每次减少1度
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(5);  // 等待舵机转动到指定角度
  }
}

通过这段代码，舵机会来回转动，从0°到180°再从180°到0°，每次转动1度，每次转动之间延迟5毫秒。你可以根据需要修改角度和延迟时间来控制舵机的运动。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [舵机控制3.17](https://blog.csdn.net/m0_51503599/article/details/114951329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Arduino控制舵机详解（含代码）-项目申报.docx](https://download.csdn.net/download/Stephen___Qin/87709012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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