电位器arduino控制舵机

电位器常用于Arduino控制舵机的电路中，作为模拟输入设备提供连续的电压信号给舵机。舵机是一种能够通过电信号精确控制旋转角度的伺服电机。以下是使用电位器控制Arduino舵机的基本步骤：

1. **连接硬件**：将Arduino的数字引脚（通常是PWM信号引脚，如pin 9或10）连接到舵机的控制线，通常标有“IN”；再将电位器的一端连接到+5V电源，另一端连接到Arduino的A0或A1等模拟输入引脚，滑动部分连接到地（GND）。

2. **编写代码**：在Arduino IDE中，你可以使用以下代码片段来控制舵机的角度：

void setup() {
  // 设置数字引脚为PWM模式
  pinMode(pinServo, OUTPUT);
}

void loop() {
  int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // 将电位器读数映射到0-180度范围内
  analogWrite(pinServo, angle); // 发送PWM信号控制舵机旋转
}

`map()`函数会将电位器的模拟值转换成适合舵机接收的PWM信号范围。