用Arduino实现电位器控制舵机的转动

使用Arduino实现电位器控制舵机的转动可以分为以下几个步骤：

1. 准备材料
需要准备的材料有：Arduino开发板、舵机、电位器、面包板、面包板跳线等。

2. 连接电路
将电位器的三个引脚分别连接到Arduino的5V、GND和A0引脚，将舵机的三个引脚分别连接到Arduino的9号引脚、GND和5V。注意，舵机的红色引脚接到5V，棕色引脚接到GND，橙色引脚接到9号引脚。

3. 编写程序
在Arduino IDE中编写程序，读取电位器的模拟值，并将其映射到舵机需要的角度范围内。具体代码如下：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);  // 读取电位器模拟值
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);  // 映射到舵机需要的角度范围
  myservo.write(val);  // 控制舵机转动到指定角度
  delay(15);  // 延时一段时间等待舵机转动到指定角度
}

4. 上传程序并测试
将程序上传到Arduino开发板中，接上电源，调节电位器可以看到舵机随着电位器的转动而转动。