如何编写一个利用Arduino的程序,通过旋转电位器控制舵机在180度范围内转动,同时当按钮未按下时LED屏幕显示摄氏温度,按下按钮时切换至显示华氏温度?请提供相应的代码示例。
时间: 2024-12-14 21:25:19 浏览: 11
在Arduino中编写这样的程序,你需要准备一个舵机、一个数字电位器(例如Potentiometer)、一个LED显示屏以及一个数字输入按钮。首先,我们需要安装Arduino IDE并连接硬件。以下是基本步骤和代码示例:
1. **硬件连接**:
- 将舵机连接到Arduino的一个数字引脚,如D9。
- 将电位器连接到A0引脚,这将作为信号源控制舵机的角度。
- LED显示屏通常需要I2C或SPI接口,参考屏显的数据手册将其连接到SCL、SDA等引脚。
- 按钮连接到Arduino的一个数字输入引脚,如D7。
2. **软件部分**:
- 导入必要的库文件:
```cpp
#include <Servo.h> // 舵机库
#include <Wire.h> // I2C通信库
```
- 初始化变量和硬件:
```cpp
Servo myservo; // 初始化舵机实例
int potPin = A0; // 电位器引脚
int buttonPin = D7; // 按钮引脚
int displayTemp; // 温度值
// 根据你的显示屏类型选择相应库,如Adafruit_CharLCD Shield 或 Adafruit_I2C液晶屏
// 例如:
#include <Adafruit_CharLCDShield.h>
Adafruit_CharLCD lcd(12, 6); // LCD屏地址可能是12, 6
```
- 创建主函数并实现控制逻辑:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口调试
myservo.attach(D9); // 初始化舵机
lcd.begin(16, 2); // 初始化LCD
}
void loop() {
int potValue = analogRead(potPin); // 获取电位器值(0-1023)
float angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 将电位器值映射到0-180度
// 控制舵机角度
myservo.write(angle);
// 检测按钮状态
bool buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) { // 如果按钮按下
displayTemp = (float)analogRead(A0) / 10 * 9.5 + 32; // 华氏转摄氏
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("F: ");
lcd.print(displayTemp, 1);
} else { // 按钮未按
displayTemp = (float)analogRead(A0) / 10 * 100; // 摄氏温度
lcd.clear();
lcd.print("C: ");
lcd.print(displayTemp, 1);
}
delay(100); // 100毫秒延时,避免频繁刷新
}
```
3. **注意事项**:
- 确保你的代码按照实际硬件连接调整引脚和功能。
- 可能需要根据你的LED显示屏库调整显示温度的部分。
- 测试程序并调试,确保所有功能正常。
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