51电位器控制舵机程序

以下是使用Arduino控制舵机，通过51单片机控制电位器的程序：

#include <Servo.h> //引入Servo库

Servo myservo; // 创建一个Servo对象

void setup() {
  myservo.attach(9); // 把舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  int val = analogRead(A0); // 读取 A0 引脚的电压值
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // 将电压值转换为角度值（0~180度）
  myservo.write(val); // 将舵机旋转到对应的角度
  delay(15); // 等待15毫秒
}

其中，A0是连接电位器的引脚，9是连接舵机的引脚。程序读取A0的电压值，通过map函数将其转换为舵机的角度值，再将舵机旋转到对应的角度。程序使用delay函数等待15毫秒，以免舵机旋转过快。