在Arduino中实现电位器控制舵机角度

可以使用Arduino的PWM功能将电位器的模拟信号转换为数字信号来控制舵机角度。

首先，连接电位器和舵机到Arduino板上。将电位器的中心引脚连接到Arduino的模拟输入引脚，例如A0。将舵机的信号引脚连接到Arduino的PWM引脚，例如9号引脚。

然后在Arduino的代码中，使用analogRead()函数读取电位器的值，将其映射到舵机的角度范围内，并使用analogWrite()函数将该值发送到PWM引脚上，从而控制舵机的角度。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int potPin = A0;  // 电位器连接的模拟输入引脚

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 舵机连接的PWM引脚
}

void loop() {
  int potVal = analogRead(potPin);  // 读取电位器的值
  int angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 180);  // 将电位器值映射到0-180度范围
  myservo.write(angle);  // 控制舵机角度
}

在上述代码中，使用了Servo库来控制舵机。首先创建了一个myservo对象，然后在setup()函数中将其连接到9号引脚上。在loop()函数中，每次读取电位器的值，并将其映射到0-180度范围内。最后，使用write()函数将该角度值发送到舵机上，从而控制其角度。