Arduino控制舵机
时间: 2023-10-08 20:13:43 浏览: 33
要控制舵机,你需要一个Arduino板和一个舵机。舵机有三个引脚:地、电源和信号。其中,地和电源是用来给舵机供电的,信号引脚用来控制舵机的位置。
以下是一个基本的舵机控制示例代码:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 舵机当前位置
void setup() {
myservo.attach(9); // 连接舵机到9号引脚
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度转到180度
myservo.write(pos); // 设置舵机位置
delay(15); // 等待舵机运动
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度转到0度
myservo.write(pos); // 设置舵机位置
delay(15); // 等待舵机运动
}
}
```
在这个例子中,我们使用`Servo`库来控制舵机。首先在`setup()`函数中将舵机连接到Arduino板的9号引脚,然后在`loop()`函数中使用`write()`函数来设置舵机的位置。在循环中,我们将舵机从0度转到180度,然后再从180度转回0度,这个过程会一直重复。
注意,舵机的电源需要与Arduino板的电源相连,如果舵机需要更大的电流,则需要使用外部电源。同时,舵机的控制信号需要连接到一个PWM引脚,以便可以控制舵机的角度。