arduino控制舵机运动1次
时间: 2023-07-28 11:07:15 浏览: 85
好的,以下是一个简单的 Arduino 代码,可以控制一个舵机向一个方向运动 1 次:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到中间位置
delay(1000); // 等待 1 秒
myservo.write(0); // 将舵机转动到最左边
delay(1000); // 等待 1 秒
myservo.write(180); // 将舵机转动到最右边
delay(1000); // 等待 1 秒
}
```
请将舵机引脚连接到 Arduino 的数字引脚 9,并将舵机的电源引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚,将舵机的接地引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚。
相关问题
arduino控制舵机运动
好的,下面是一个简单的 Arduino 控制舵机运动的例子:
```c++
#include <Servo.h>
Servo servo; // 定义舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 绑定舵机控制引脚
}
void loop() {
servo.write(0); // 将舵机转动到0度
delay(1000); // 延时1秒
servo.write(90); // 将舵机转动到90度
delay(1000); // 延时1秒
servo.write(180); // 将舵机转动到180度
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在这个例子中,我们先创建了一个 Servo 对象,并将其绑定到数字引脚 9 上。然后在 loop() 函数中,我们通过调用 servo.write() 方法来控制舵机的转动。我们先将舵机转动到0度,然后延时1秒,接着将舵机转动到90度,再延时1秒,最后将舵机转动到180度,再延时1秒。这样就形成了一个简单的舵机运动循环。
arduino控制舵机只运动1次
要让Arduino控制舵机运动多次,可以在Arduino代码中使用循环结构,如下所示:
```arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(90); // 舵机转到90度角
delay(1000); // 延迟1秒
myservo.write(0); // 舵机转到0度角
delay(1000); // 延迟1秒
}
```
上述代码中,`loop()`函数中的循环结构会让舵机在90度角和0度角之间交替运动,每次转动后会延迟1秒钟。
在使用该代码时,需要将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚(可以根据实际情况进行修改),并将Arduino板子的电源线和地线连接到舵机的电源线和地线上。
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