arduino控制舵机正反转

以下是Arduino控制舵机正反转的示例代码：

#include <Servo.hServo myservo;

 setup() {
  myservo.attach();  // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // 将舵机旋转到0度
  delay(1000);       // 等待1秒钟
  myservo.write(180);  // 将舵机旋转到180度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

在这个例子中，我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机。首先，我们将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚。然后，在`setup()`函数中，我们使用`attach()`函数将舵机对象与9号引脚连接起来。在`loop()`函数中，我们使用`write()`函数将舵机旋转到0度和180度，并使用`delay()`函数等待1秒钟。

要控制舵机的正反转，我们可以通过改变舵机信号线的电压来实现。具体来说，当信号线的电压为高电平时，舵机会旋转到一个方向；当信号线的电压为低电平时，舵机会旋转到另一个方向。因此，我们可以通过改变信号线的电压来控制舵机的正反转。