在arduino，根据一个短整型的值控制一个180度舵机的正反转，短整型的值为正时角度加，短整型的值为负时角度减，并且根据值的大小控制舵机转动的速度

可以使用 Arduino 的 Servo 库来控制舵机。根据短整型的值，你可以计算出舵机需要转动的角度和速度，然后使用 Servo 库中的 write() 函数将计算出来的角度值传递给舵机。

下面是一个示例代码，可以根据一个短整型的值控制舵机的正反转和速度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  short value = -100;  // 短整型的值为负，舵机需要向左转动

  int angle = map(abs(value), 0, 100, 0, 180);  // 计算舵机需要转动的角度
  int speed = map(abs(value), 0, 100, 0, 30);   // 计算舵机转动的速度

  if (value > 0) {
    angle = 180 - angle;  // 短整型的值为正，舵机需要向右转动
  }

  myservo.write(angle);  // 控制舵机转动到指定的角度
  delay(speed);          // 控制舵机转动的速度
}

在这个示例代码中，我们将舵机连接到 Arduino 的数字引脚 9。然后根据短整型的值计算出舵机需要转动的角度和速度，如果短整型的值为正，则将角度值转换为向右转动的角度值；如果短整型的值为负，则将角度值转换为向左转动的角度值。最后使用 Servo 库中的 write() 函数将计算出来的角度值传递给舵机，使用 delay() 函数控制舵机转动的速度。