帮我写一段代码，arduino通过串口发送两个数据，控制两个舵机角度

在Arduino中，我们可以通过使用`Servo`库来控制舵机的角度。下面是一个简单的示例代码，展示了如何通过串口接收到的数据来控制两个舵机的角度。

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
int angle1 = 0;
int angle2 = 0;

void setup() {
  servo1.attach(9);  // 将舵机1连接到数字引脚9
  servo2.attach(10); // 将舵机2连接到数字引脚10
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率设置为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查串口缓冲区是否有数据
    angle1 = Serial.parseInt();  // 读取第一个整数作为舵机1的角度
    while(Serial.available() > 0) {
      angle2 = Serial.parseInt(); // 读取第二个整数作为舵机2的角度
      break;
    }
    
    // 确保读取的角度值在舵机的合法范围内
    if (angle1 >= 0 && angle1 <= 180) {
      servo1.write(angle1); // 设置舵机1的角度
    }
    if (angle2 >= 0 && angle2 <= 180) {
      servo2.write(angle2); // 设置舵机2的角度
    }
  }
}

在这段代码中，我们首先包含了`Servo`库，并创建了两个`Servo`对象来分别控制两个舵机。`servo1`和`servo2`分别被连接到了Arduino的第9和第10个数字引脚上。在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信并设置了波特率为9600。在`loop()`函数中，我们检查串口是否有数据可读，如果有，我们使用`Serial.parseInt()`函数读取两个整数值来分别代表两个舵机的角度，并将其赋值给`angle1`和`angle2`变量。之后，我们检查这些角度值是否在0到180度的合法范围内，并使用`servo.write()`函数来设置舵机的角度。

请确保在使用前，你已经根据你的舵机连接将`attach()`函数中的引脚号改为你实际连接的引脚号。