// 定义超声波传感器的引脚const int trigPin = 2;const int echoPin = 3;// 定义LED的引脚const int ledPin = 9;// 定义距离范围const int minDist = 2;const int maxDist = 400;void setup() { // 初始化串口和LED Serial.begin(9600); pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() { // 发送超声波信号 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 接收超声波信号并计算距离 long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); int distance = duration / 58; // 控制LED亮度 if (distance >= minDist && distance <= maxDist) { int brightness = map(distance, minDist, maxDist, 255, 0); analogWrite(ledPin, brightness); } else { analogWrite(ledPin, 0); } // 输出距离和LED亮度 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.print(" cm, Brightness: "); Serial.println(analogRead(ledPin)); // 等待一段时间 delay(100);}在这代码中添加一个舵机并且在15度到165度之间循环转动，再加上两个LED是他们能实现在15到65度和65到165度之间分别在2到400cm之间亮度不一样

要实现这个功能，我们需要在原来的代码中添加一个舵机和两个LED，并根据舵机的角度和距离控制LED的亮度。下面是修改后的代码实现：

// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// 定义LED的引脚
const int ledPin1 = 9;
const int ledPin2 = 10;

// 定义舵机的引脚和角度范围
const int servoPin = 5;
const int minAngle = 15;
const int maxAngle = 165;

// 定义距离范围
const int minDist = 2;
const int maxDist = 400;

void setup() {
  // 初始化串口、LED和舵机
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 循环转动舵机
  for (int angle = minAngle; angle <= maxAngle; angle++) {
    // 设置舵机角度
    int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 544, 2400);
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delay(20);

    // 发送超声波信号
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // 接收超声波信号并计算距离
    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    int distance = duration / 58;

    // 控制LED亮度
    if (angle >= minAngle && angle <= 65) {
      if (distance >= minDist && distance <= maxDist) {
        int brightness = map(distance, minDist, maxDist, 255, 0);
        analogWrite(ledPin1, brightness);
      } else {
        analogWrite(ledPin1, 0);
      }
    } else if (angle > 65 && angle <= maxAngle) {
      if (distance >= minDist && distance <= maxDist) {
        int brightness = map(distance, minDist, maxDist, 255, 0);
        analogWrite(ledPin2, brightness);
      } else {
        analogWrite(ledPin2, 0);
      }
    }

    // 输出距离和LED亮度
    Serial.print("Angle: ");
    Serial.print(angle);
    Serial.print(", Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.print(" cm, Brightness1: ");
    Serial.print(analogRead(ledPin1));
    Serial.print(", Brightness2: ");
    Serial.println(analogRead(ledPin2));

    // 等待一段时间
    delay(50);
  }
}

这个程序中，我们添加了一个舵机和两个LED，并在for循环中循环转动舵机。在每个角度下，我们发送超声波信号并计算距离，根据舵机的角度和距离控制LED的亮度。当舵机在15到65度之间时，我们控制ledPin1的亮度，当舵机在65到165度之间时，我们控制ledPin2的亮度。如果距离小于2厘米或大于4米，LED会完全关闭。程序还会通过串口输出角度、距离和LED亮度的值，方便调试和观察。