使用Arduino IDE 编写一个控制超声波传感器并接收回波信号

好的，下面是一个使用Arduino IDE编写的控制超声波传感器并接收回波信号的示例程序：

const int trigPin = 9;  // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10; // 超声波传感器的回波引脚
const int ledPin = 13;  // LED指示灯的引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信，波特率为9600
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送低电平信号，保证超声波传感器处于空闲状态
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送高电平信号，触发超声波传感器发射脉冲
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 计算回波时间，单位为微秒
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将回波时间转换为距离，单位为厘米
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // 打印距离值到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 如果距离小于10厘米，LED指示灯亮起
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // 延时一段时间，避免频繁发送脉冲信号
  delay(500);
}

这个程序会周期性地发送超声波脉冲，并接收回波信号。然后计算回波时间并将其转换为距离值。如果距离小于10厘米，LED指示灯会亮起。程序会每隔500毫秒执行一次循环。你可以将这个程序上传到Arduino板并测试超声波传感器的功能。