使用Arduino IDE 编写一个在uno主板上控制超声波传感器并接收回波信号并嵌入到oled上
时间: 2024-03-18 17:42:16 浏览: 23
好的,下面是一个使用Arduino IDE编写的在UNO主板上控制超声波传感器并接收回波信号并嵌入到OLED屏幕上的示例程序:
首先你需要购买一个OLED屏幕,并将其连接到UNO主板上。在这个示例程序中,我们将使用4线制I2C接口连接OLED屏幕。连接方法如下:
- VCC接5V
- GND接GND
- SDA接A4
- SCL接A5
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
const int trigPin = 9; // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10; // 超声波传感器的回波引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// 初始化OLED屏幕
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0,0);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送低电平信号,保证超声波传感器处于空闲状态
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送高电平信号,触发超声波传感器发射脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// 计算回波时间,单位为微秒
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// 将回波时间转换为距离,单位为厘米
float distance = duration * 0.034 / 2;
// 清空OLED屏幕
display.clearDisplay();
// 显示距离值到OLED屏幕
display.setCursor(0,0);
display.print("Distance: ");
display.print(distance);
display.print(" cm");
display.display();
// 延时一段时间,避免频繁发送脉冲信号
delay(500);
}
```
这个程序会周期性地发送超声波脉冲,并接收回波信号。然后计算回波时间并将其转换为距离值。程序会将距离值显示在OLED屏幕上。程序会每隔500毫秒执行一次循环。你可以将这个程序上传到UNO主板并测试超声波传感器和OLED屏幕的功能。
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