arduino 超声波传感器测距

Arduino超声波传感器是一种常用的测距传感器，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是使用Arduino超声波传感器测距的基本步骤：

1. 连接硬件：将超声波传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，Trig引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D2），Echo引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D3）。

2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程软件编写代码。首先定义Trig和Echo引脚的数字引脚号，然后在setup()函数中将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。在loop()函数中，先发送一个10微秒的高电平信号到Trig引脚，然后通过pulseIn()函数测量Echo引脚上的高电平持续时间，并将其转换为距离值。

3. 计算距离：根据声速和超声波传播时间计算距离。声速在空气中约为343米/秒，可以根据需要进行调整。将测得的高电平持续时间除以2，再乘以声速，即可得到物体与传感器之间的距离。

下面是一个简单的示例代码：

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.0343 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

这段代码将通过串口输出测得的距离值，单位为厘米。