通过 Arduino 连接超声波传感器，实现测距功能并在串口（Serial Monitor）中可读取实际测距的距离 。

在Arduino中，超声波传感器（如HC-SR04或Ultrasonic Sensor）是一种常用的非接触式距离测量设备。它们通过发射超声波并测量反射回来的时间来计算物体的距离。下面是连接和使用的步骤：

1. **硬件连接**：
- 将超声波传感器的Trig（触发）引脚接到Arduino的一个数字输入引脚（例如pin 9）。
- Echo（回响）引脚接到另一个数字输入引脚（例如pin 10）。
- 如果有电源需求，将传感器的VCC（+5V）连接到Arduino的5V，GND连接到Arduino的GND。

2. **安装库**：
- 在Arduino IDE中，你需要安装超声波传感器的库。在搜索栏输入“HC_SR04”或者“Ultrasonic Library”，找到合适的库并安装。

3. **编写代码**：

   #include <SoftwareSerial.h> // 如果你的Arduino不支持直接的Serial连接

   SoftwareSerial ultrasonicSensor(9, 10); // 创建软件串口连接，假设Trig=9, Echo=10

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 打开串口监视器
     ultrasonicSensor.begin(400000); // 初始化超声波传感器，波特率为400kHz
   }

   void loop() {
     int distanceCM = readDistance();
     Serial.println("Distance: " + String(distanceCM) + " cm"); // 输出到串口
     delay(500); // 控制测量频率，避免过于频繁影响性能
   }

   int readDistance() {
     unsigned long duration = 0;
     digitalWrite(ultrasonicSensor.pinTrig, LOW);
     delayMicroseconds(2); // 释放触发按钮
     digitalWrite(ultrasonicSensor.pinTrig, HIGH);
     delayMicroseconds(10); // 发射超声波
     digitalWrite(ultrasonicSensor.pinTrig, LOW);

     while (ultrasonicSensor.read() == HIGH); // 等待回声
     duration = pulseIn(ultrasonicSensor.pinEcho, LOW); // 计算回声持续时间

     float speedOfSound = 330; // 声音在空气中的传播速度
     float distanceMM = duration * speedOfSound / 2; // 距离计算公式
     return distanceMM / 10; // 返回结果转换为厘米
   }

4. **理解输出**：
- 串口监视器会显示出实时测得的距离，单位为厘米。