arduino连接超声波传感器，把读取的距离显示串口。

使用Arduino连接超声波传感器可以实现测距功能，并通过串口将测量到的距离数据显示出来。以下是简单的步骤：

1. **准备材料**：
- Arduino开发板
- 超声波传感器模块（如HC-SR04）
- 一根数据线（通常为I2C或SPI接口，如果模块支持）
- USB数据线用于连接电脑
- 一个数码管或LCD显示屏（可选，用于直观显示距离）

2. **硬件连接**：
- 将超声波传感器的Trig引脚接到Arduino的一个数字输入引脚（例如D9），Echo引脚接到另一个数字输入引脚（例如D8）。
- 如果需要显示距离，将显示屏的RS、EN、D4-D7引脚分别连接到Arduino的相应数字输出引脚。

3. **编写软件**：
- 使用Arduino IDE，新建一个项目，选择合适的板型和库文件（如果你的超声波传感器不是标准的HC-SR04，可能需要下载专用库）。
- 在代码中，首先初始化超声波传感器，然后编写函数来触发测量并计算返回的时间差，进而转换为距离（公式通常是：distance = (time * speed of sound / 2)）。
- 利用Serial.begin()设置串口通信速率，比如9600波特率，然后在循环中读取传感器的距离，将其格式化后发送到串口。

#include <Wire.h>
#include "UltraSonic.h" //假设你使用的库名为UltraSonic

UltraSonic ultrasonic(D9, D8); //假设Trig在D9，Echo在D8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float distance_mm = ultrasonic.distanceInMM();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance_mm);
  delay(500); // 控制测量频率，防止过度频繁
}