如何正确地连接和使用Arduino超声波传感器模块？

连接和使用Arduino超声波传感器模块通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将超声波传感器（如HC-SR04或US-02等）插入Arduino的一个数字输入口。大部分超声波传感器都有两个引脚：Trig（触发）和Echo（回响）。Trig用于发送脉冲信号，Echo接收反射回来的信号。
- 如果传感器有电源需求，通常有一个Vcc和GND引脚，分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2. **软件配置**：
- 在Arduino IDE中，选择合适的Board（例如Arduino Uno）和Comport（串口设置）。
- 创建一个新的Sketch（程序），在`setup()`函数中初始化所需的引脚，通常是将Trig设为 OUTPUT，Echo设为 INPUT：

void setup() {
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 替换 TrigPin 为实际的引脚编号
  pinMode(EchoPin, INPUT);   // 替换 EchoPin 为实际的引脚编号
}

3. **编写测量代码**：
- 在`loop()`函数里，你可以编写读取和处理超声波信号的部分，例如计算距离：

long duration;
float distance = 0; 

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); // 避免干扰

  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // 触发脉冲
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  pulseIn(EchoPin, HIGH, 1000); // 等待EchoPin变为高电平，持续时间小于1ms

  duration = pulseIn(EchoPin, LOW); // 计算EchoPin由高变低的时间

  distance = duration * speedOfSound / 2; // 使用传播速度（比如343 m/s）计算距离
  Serial.println(distance); // 打印测得的距离
}