在使用HC-06蓝牙模块和HC-SR04超声波传感器进行智能小车避障项目时，我应该如何正确配置硬件连接，并编写相应的Arduino代码来实现避障逻辑？

要实现智能小车避障功能，首先需要正确配置HC-06和HC-SR04与Arduino的连接。HC-06蓝牙模块的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND，TXD连接到Arduino的RX，RXD连接到Arduino的TX。HC-SR04的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND，Trig连接到一个数字输出引脚，Echo连接到一个数字输入引脚。注意，由于TX和RX在Arduino主串口上分别用于输出和输入，因此应使用其他数字引脚进行HC-SR04的Trig和Echo信号的发送和接收。

参考资源链接：[蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计](https://wenku.csdn.net/doc/3vy38fytfk?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，在Arduino代码中，需要包括SoftwareSerial库，创建一个SoftwareSerial对象来处理蓝牙通信。初始化蓝牙模块的串口和软串口，设置波特率为9600。同时，编写超声波传感器的测距函数，通过Arduino的定时器和Echo引脚来计算障碍物的距离。

在主循环中，要不断读取超声波传感器返回的距离数据，当检测到障碍物距离小于预设的安全距离时，应执行避障策略，例如停止前进或后退并转向。同时，需要解析从HC-06蓝牙模块接收到的指令，并根据指令控制小车的移动方向。

例如，当接收到“前进”指令时，让小车前进直到检测到障碍物；接收到“后退”指令时，执行后退动作。如果同时使用蓝牙指令和超声波传感器的数据，应编写逻辑判断优先级，以确保小车安全运行。

以上步骤展示了硬件连接和软件编程的核心部分。要深入学习更多关于如何将这些组件整合在一起，以及如何进行项目实战开发，可以参考《蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计》一书。该资料详细讲解了项目的每个环节，包括硬件选型、电路连接、代码编写和调试过程，为你的智能小车项目提供了丰富的指导和实用的范例。

参考资源链接：[蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计](https://wenku.csdn.net/doc/3vy38fytfk?spm=1055.2569.3001.10343)