HC-SR04蓝牙模块的参数，以及详细用法，在制作蓝牙小车时hc-sr04模块怎么用。hc-sr04模块的全称是什么

HC-SR04是一款常见的超声波测距模块，其全称为HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module。它主要由超声波发射器和接收器组成，能够通过发射超声波并接收其反射回来的信号，从而计算出与障碍物的距离。以下是HC-SR04的一些参数和用法：

参数：
- 工作电压：5V DC
- 静态电流：小于2mA
- 工作距离：2cm - 400cm
- 测距角度：小于15度
- 最小测距精度：0.3cm
- 超声波频率：40kHz

用法：
1. 连接电路：将VCC和GND分别接到电源的正负极上，将Trig和Echo引脚分别连接到单片机的GPIO口上。
2. 程序编写：使用单片机的GPIO口控制Trig引脚输出10us的高电平脉冲，然后计算Echo引脚输出的高电平时间，通过公式计算出距离。
3. 应用：可以应用在智能小车、测距仪等领域。

在制作蓝牙小车时，可以将HC-SR04模块与蓝牙模块同时连接到单片机上，通过蓝牙控制单片机读取HC-SR04模块的距离数据，从而实现小车的智能避障功能。

相关问题

hc-sr04超声波测距模块在国内外的研究现状

HC-SR04超声波测距模块是一种常见的传感器模块，广泛应用于机器人、智能家居、测距仪器等领域。以下是HC-SR04超声波测距模块在国内外的研究现状：

国内研究现状：
1. HC-SR04超声波测距模块的基本原理和应用
2. 基于HC-SR04超声波测距模块的车库智能停车系统设计
3. 基于HC-SR04超声波测距模块的水位监测系统设计
4. 基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车设计

国外研究现状：
1. Research on the Application of HC-SR04 Ultrasonic Sensor in Collision Avoidance System
2. An Improved HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor for Low-Cost Robotics
3. Design and Implementation of a Distance Measuring System Using HC-SR04 Ultrasonic Sensor
4. A Low Cost Obstacle Detection System Using HC-SR04 Ultrasonic Sensors

总的来说，HC-SR04超声波测距模块已经被广泛应用于各个领域，并且在国内外都有很多相关研究。未来，随着科技的发展，HC-SR04超声波测距模块的应用领域将会更加广泛。

arduino超声波避障小车代码hc-sr04超声波测距模块

下面是一个简单的Arduino超声波避障小车代码，使用HC-SR04超声波测距模块：

// 定义超声波模块的引脚
#define trigPin 13
#define echoPin 12

// 定义电机驱动模块的引脚
#define motorPin1 9
#define motorPin2 8
#define motorPin3 7
#define motorPin4 6

// 定义小车的运动控制函数
void moveForward() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

void moveBackward() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}

void stopMoving() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

// 定义超声波测距函数
float getDistance() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波回波
  float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离（单位：厘米）
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  return distance;
}

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 获取距离
  float distance = getDistance();

  // 判断距离并控制小车运动
  if (distance < 10) {
    stopMoving();
    delay(1000);
    turnLeft();
    delay(1000);
  } else {
    moveForward();
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了HC-SR04超声波测距模块来测量小车前方的距离，并根据距离控制小车的运动。如果距离小于10厘米，则停止运动并向左转；否则向前行驶。你可以根据需要修改距离和运动控制的逻辑。