HC-SR04蓝牙模块的参数，以及详细用法，在制作蓝牙小车时hc-sr04模块怎么用。hc-sr04模块的全称是什么

HC-SR04是一款常见的超声波测距模块，其全称为HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module。它主要由超声波发射器和接收器组成，能够通过发射超声波并接收其反射回来的信号，从而计算出与障碍物的距离。以下是HC-SR04的一些参数和用法：

参数：
- 工作电压：5V DC
- 静态电流：小于2mA
- 工作距离：2cm - 400cm
- 测距角度：小于15度
- 最小测距精度：0.3cm
- 超声波频率：40kHz

用法：
1. 连接电路：将VCC和GND分别接到电源的正负极上，将Trig和Echo引脚分别连接到单片机的GPIO口上。
2. 程序编写：使用单片机的GPIO口控制Trig引脚输出10us的高电平脉冲，然后计算Echo引脚输出的高电平时间，通过公式计算出距离。
3. 应用：可以应用在智能小车、测距仪等领域。

在制作蓝牙小车时，可以将HC-SR04模块与蓝牙模块同时连接到单片机上，通过蓝牙控制单片机读取HC-SR04模块的距离数据，从而实现小车的智能避障功能。