如何使用HC-06蓝牙模块与HC-SR04超声波传感器在Arduino平台上集成实现智能小车的避障功能？

为了实现基于HC-06蓝牙模块和HC-SR04超声波传感器的智能小车避障功能，我们首先要确保对各个组件的功能和连接方式有充分的理解。HC-06作为蓝牙通信模块，允许智能小车接收来自外部设备的指令，而HC-SR04超声波传感器则用于检测小车前方的障碍物。在硬件连接方面，HC-06模块的VCC、GND、TXD和RXD引脚需要分别连接到Arduino的5V、GND、数字引脚（如10号引脚）和数字引脚（如11号引脚）。HC-SR04传感器的VCC和GND引脚分别接到Arduino的5V和GND，而Trig和Echo引脚分别连接到两个数字引脚（如2号和3号引脚）。在软件编程方面，通过导入Arduino IDE中的SoftwareSerial库并创建软串口对象，设置通信波特率（如9600），在setup()函数中初始化串口和超声波传感器。在loop()函数中，不断检测障碍物的距离，并根据这个距离数据来判断是否执行避障逻辑，从而控制小车的运动状态。当接收到蓝牙指令时，根据指令内容调整小车的运动方向。例如，接收到向前的指令时，只有在超声波传感器检测到前方无障碍物时，小车才会前进。此过程需要不断地循环检测与反馈，以确保小车能够实时响应外部指令并安全地避开障碍物。有关此项目的更多细节和技术实现，你可以参考《蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计》一书，它将为你提供深入的项目细节和实践指导。

参考资源链接：[蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计](https://wenku.csdn.net/doc/3vy38fytfk?spm=1055.2569.3001.10343)