在Arduino平台上，如何将HC-06蓝牙模块与HC-SR04超声波传感器相结合，实现智能小车的避障功能？

要实现HC-06蓝牙模块与HC-SR04超声波传感器相结合的避障功能，首先需要正确配置硬件连接。HC-06模块的VCC、GND、TXD和RXD引脚应分别连接到Arduino的5V、GND、软件定义的RX和TX引脚上。HC-SR04超声波传感器的VCC和GND连接到Arduino的5V和GND，Trig引脚连接到一个数字输出引脚，Echo引脚连接到一个数字输入引脚。

参考资源链接：[蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计](https://wenku.csdn.net/doc/3vy38fytfk?spm=1055.2569.3001.10343)

在软件方面，需要导入Arduino的SoftwareSerial库和NewPing库（用于控制HC-SR04）。通过SoftwareSerial库创建一个软件串口对象，以便与HC-06模块通信。在setup()函数中，初始化HC-SR04传感器，并设置软件串口的波特率为9600（通常与HC-06模块的默认波特率相匹配）。在loop()函数中，通过蓝牙接收命令，如果接收到特定指令（如前进、后退、左转、右转），则根据超声波传感器返回的距离数据执行相应的避障逻辑。例如，当检测到障碍物距离小于设定的安全距离时，小车应该停止或改变方向以避免碰撞。

整个过程中，确保超声波传感器的准确性和蓝牙通信的稳定性是关键。为此，可以编写函数来校准超声波传感器，并定期测试蓝牙连接的有效性。项目参考文献《蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计》将提供详细的设计思路和代码实现，帮助你进一步掌握智能小车的设计和开发。

参考资源链接：[蓝牙遥控智能小车：集成HC-06与HC-SR04的避障设计](https://wenku.csdn.net/doc/3vy38fytfk?spm=1055.2569.3001.10343)