arduino利用超声波传感器和舵机测量物品的宽度

Arduino是一个开源电子平台，常用于创建互动电子项目，包括机器人、物联网设备等。要使用超声波传感器（如HC-SR04或US-02）和舵机（H Bridge电机驱动器）来测量物品的宽度，你可以按照以下步骤操作：

1. **硬件连接**:
- 将超声波传感器连接到Arduino的数字引脚，通常将其Trig引脚接到5V，Echo引脚接到Arduino的数字输入口。
- 舵机需要接上电源并通过H桥模块连接到Arduino，通常通过PWM信号控制舵机的角度。

2. **软件安装**:
- 安装arduino IDE，并下载并安装适合你的超声波传感器库和舵机库。

3. **编写代码**:

   #include <SoftwareSerial.h> // 如果你使用了串口通信（例如US-02）
   #include <Servo.h>

   SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // Trig and Echo pins for HC-SR04
   Servo servo; // Pin connected to your servo's PWM signal

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     ultrasonic.begin(9600);
     servo.attach(8); // Attach the servo to pin 8 (or according to your wiring)
   }

   void loop() {
     int distance = getUltrasonicDistance(); // Read distance from sensor
     float angle = calculateAngle(distance); // Calculate angle based on distance
     setServoPosition(angle); // Move servo to measure width at specific angle

     Serial.print("Measured Width: ");
     Serial.println(distance);
     Serial.print("Servo Angle: ");
     Serial.println(angle);

     delay(500); // debounce time and measurement interval
   }

   int getUltrasonicDistance() {
     long duration = pulseIn(ultrasonic.Echo, HIGH);
     float distance = duration * 0.034 / 2; // Adjusted for speed of sound in air and ultrasound wave travel time
     return distance;
   }

   float calculateAngle(int distance) {
     // Your formula here, usually something like max_angle / max_distance * distance
     // For simplicity, let's say a linear relationship
     return map(distance, 0, MAX_DISTANCE, MIN_ANGLE, MAX_ANGLE);
   }

   void setServoPosition(float angle) {
     servo.write(angle);
   }

4. **调整和测试**:
- 测试程序以确保超声波传感器读取距离准确，然后根据实际情况调整`calculateAngle`函数中的公式。
- 让伺服在适当范围内移动，直到它接触到了两侧的边缘，记录下相应的角度，然后计算出宽度。