arduino超声波跟随

要使用Arduino实现超声波跟随，你需要使用超声波传感器来测量距离，并使用马达或舵机来调整机器人的方向。以下是一个简单的超声波跟随Arduino程序：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define motorPin 3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // turn right
  } else {
    digitalWrite(motorPin, LOW); // go straight
  }
  delay(100);
}

在这个程序中，我们使用trigPin 9和echoPin 10连接超声波传感器，motorPin 3连接到机器人的马达或舵机。程序中我们测量超声波传感器返回的脉冲宽度并将其转换为距离。如果距离小于10厘米，我们将机器人向右转动，否则向前直行。

请注意，这只是一个示例程序，你可能需要根据你的具体情况做出一些修改。