超声波跟随小车的代码生成，arduino

以下是超声波跟随小车的Arduino代码示例：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1); //定义电机1
AF_DCMotor motor2(2); //定义电机2

const int trigPin = 9; //超声波测距模块的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚9
const int echoPin = 10; //超声波测距模块的Echo引脚连接到Arduino的数字引脚10

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //设置Trig引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); //设置Echo引脚为输入模式
  motor1.setSpeed(200); //设置电机1的速度
  motor2.setSpeed(200); //设置电机2的速度
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); //将Trig引脚设置为低电平
  delayMicroseconds(2); //等待2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //将Trig引脚设置为高电平
  delayMicroseconds(10); //等待10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW); //将Trig引脚设置为低电平
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //读取Echo引脚的脉冲宽度
  distance = duration / 58.2; //计算距离，单位为厘米
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance); //打印距离到串口监视器
  if (distance < 10) { //如果距离小于10厘米
    motor1.run(BACKWARD); //电机1后退
    motor2.run(BACKWARD); //电机2后退
  } else { //否则
    motor1.run(FORWARD); //电机1前进
    motor2.run(FORWARD); //电机2前进
  }
}

在这个例子中，我们使用了AFMotor库来控制电机，使用超声波模块来测量距离。在setup()函数中，我们初始化串口通信，设置Trig和Echo引脚的模式，以及设置电机的速度。在loop()函数中，我们使用pulseIn()函数读取Echo引脚的脉冲宽度，并计算距离。如果距离小于10厘米，我们就让电机向后转动；否则电机向前转动。