当前方没有障碍物时,小车停止前进,舵机左右摆动,超声波检测障碍物位置,当找到障碍物并执行跟随。生成代码
时间: 2023-08-04 09:02:35 浏览: 48
以下是一个基于Arduino的示例代码,使用超声波传感器和舵机控制小车的运动:
```
#include <Servo.h>
#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define servoPin 11
Servo myServo;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
myServo.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Send ultrasonic pulse
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Receive echo and calculate distance
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
// Stop if no obstacle detected
if (distance > 30) {
stop();
myServo.write(90);
}
// Follow obstacle if it is too close
else {
myServo.write(map(distance, 0, 30, 0, 180));
forward();
}
delay(100);
}
void forward() {
// Code to move the car forward
}
void stop() {
// Code to stop the car
}
```
该代码使用超声波传感器检测距离,并根据距离控制舵机的位置。如果没有障碍物,则停止小车并将舵机归位。如果有障碍物,则舵机根据障碍物距离的远近旋转,并前进。需要根据具体的小车硬件和控制器进行修改以使其适用。
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