超声波在舵机上,超声波要寻找障碍物的程序,生成arduino代码
时间: 2023-11-27 08:54:19 浏览: 34
以下是一个示例程序,使用超声波模块来控制舵机运动并检测障碍物:
```
#include <Servo.h>
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(8);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
if (distance < 30) {
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(90);
delay(1000);
} else {
myservo.write(90);
}
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
delay(100);
}
```
这个程序使用了一个超声波模块,将其连接到Arduino的数字引脚9和10上。程序初始化了一个舵机对象,将其连接到数字引脚8上。在主循环中,程序首先发送一个短脉冲信号来触发超声波模块,并使用pulseIn函数计算超声波传播的时间。然后,程序将距离转换为厘米,并将其与30厘米进行比较。如果距离小于30厘米,则舵机将转动到0度的位置,等待1秒钟,然后返回到90度的位置。否则,舵机将保持在90度的位置。程序还会在串口监视器中打印当前的距离值。
请注意,这只是一个示例程序,并且可能需要根据您的具体硬件和应用程序进行修改。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)