舵机左右摆动,超声波寻找障碍物的程序,生成代码
时间: 2023-08-07 12:02:50 浏览: 74
以下是一个简单的Arduino程序,可以通过舵机控制舵机左右摆动,并使用超声波模块寻找障碍物。具体实现如下:
```c++
#include <Servo.h>
const int trigPin = 9; // 超声波模块信号发送引脚
const int echoPin = 10; // 超声波模块信号接收引脚
const int servoPin = 5; // 舵机信号引脚
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置超声波模块信号发送引脚为输出状态
pinMode(echoPin, INPUT); // 设置超声波模块信号接收引脚为输入状态
myservo.attach(servoPin); // 将舵机信号引脚连接到 Arduino 引脚
}
void loop() {
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送超声波信号
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算超声波信号的回响时间
distance = duration * 0.034 / 2; // 根据回响时间计算距离(单位:厘米)
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance < 30) { // 如果距离小于 30 厘米,舵机向左转
myservo.write(0);
} else { // 否则,舵机向右转
myservo.write(180);
}
delay(500); // 等待 500 毫秒后再进行下一次循环
}
```
说明:
- `Servo` 库用于控制舵机。
- `trigPin` 用于设置超声波模块信号发送引脚,`echoPin` 用于设置超声波模块信号接收引脚,`servoPin` 用于设置舵机信号引脚。
- `setup()` 函数用于初始化 Arduino 板子和相关的变量。
- `loop()` 函数用于循环执行程序中的代码。在每次循环中,首先发送超声波信号,然后根据回响时间计算距离,并将距离输出到串口。最后,根据距离控制舵机向左或向右转动,并等待 500 毫秒后再进行下一次循环。
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