生成代码通过51单片机控制360°舵机转动任意角度

以下是通过51单片机控制360°舵机转动任意角度的示例代码：

#include <reg52.h>

sbit Servo = P1^0; // 360°舵机控制引脚

void main()
{
    unsigned int i;

    while(1)
    {
        for (i = 500; i <= 2500; i++) // 连续输出PWM信号
        {
            Servo = 1; // 将控制引脚置高
            delay_us(i); // 延迟一段时间
            Servo = 0; // 将控制引脚置低
            delay_us(20000 - i); // 延迟剩余时间
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了一个循环来连续输出PWM信号，通过改变延迟的时间来控制舵机转动的角度。其中，`delay_us()` 函数用于延迟一段时间，具体时间的计算方法为：`延迟时间 = i 微秒 + (20000 - i) 微秒`，其中 `i` 的范围为 `500` 到 `2500`，即 `0°` 到 `180°`。

注意：以上代码中的延迟时间是根据具体的舵机型号和频率来计算的，如果使用不同型号或频率的舵机，需要重新计算延迟时间。另外，为了保证舵机的寿命和稳定性，建议使用专门的舵机驱动模块来控制舵机。