写一个51单片机控制舵机转动可调角度（按键调节角度）

好的，下面是一个基于51单片机的舵机控制代码，可以通过按键来调节角度：

#include <reg51.h>

sbit key1 = P1^0; // 按键1
sbit key2 = P1^1; // 按键2
sbit key3 = P1^2; // 按键3

sbit servo = P2^0; // 舵机控制信号

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    unsigned char angle = 0; // 舵机角度
    unsigned char key_state = 0; // 按键状态

    while (1)
    {
        if (!key1) // 检测按键1
        {
            key_state = 1;
            angle += 10; // 调节角度
            if (angle > 180) angle = 180; // 角度限制
        }
        else if (!key2) // 检测按键2
        {
            key_state = 1;
            angle -= 10; // 调节角度
            if (angle < 0) angle = 0; // 角度限制
        }
        else if (!key3) // 检测按键3
        {
            key_state = 1;
            angle = 90; // 调节角度为90度
        }

        if (key_state) // 如果有按键按下
        {
            key_state = 0;
            servo = 1; // 舵机控制信号置高
            delay(20); // 延时20ms
            servo = 0; // 舵机控制信号置低
            delay(180 - angle); // 延时，控制角度
        }
        else // 如果没有按键按下
        {
            servo = 1; // 舵机控制信号置高
            delay(20); // 延时20ms
            servo = 0; // 舵机控制信号置低
            delay(180 - angle); // 延时，控制角度
        }
    }
}

说明：

1. 使用 P1.0、P1.1、P1.2 三个按键来调节舵机角度。

2. 使用 P2.0 控制舵机的控制信号。

3. 使用 delay() 函数来实现延时。

4. 当按下按键1时，舵机角度增加 10 度，当按下按键2时，舵机角度减少 10 度，当按下按键3时，舵机角度调节为 90 度。

5. 角度限制在 0 到 180 度之间。

6. 控制舵机角度的延时时间为 180-角度，因为舵机信号高电平的时间为 20ms。

希望这个代码对你有帮助！