arduino超声波跟随

实现arduino超声波跟随的步骤如下：

1. 连接硬件设备：将超声波模块连接到Arduino板子上，同时连接电机模块，确保电机可以控制小车移动。

2. 编写程序：使用Arduino IDE编写程序，读取超声波测量到的距离，当距离小于一定值时，控制电机模块使小车向左或向右转向，直到避开障碍物。

3. 调试程序：将程序上传到Arduino板子上，观察小车是否能够实现超声波跟随功能，如果不能，需要检查硬件连接是否正确，以及程序是否存在错误。

以下是一个简单的Arduino程序示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //创建一个舵机对象
int trigPin = 11;  //定义超声波发送端引脚
int echoPin = 12;  //定义超声波接收端引脚
int motorPin1 = 8;  //定义电机引脚1
int motorPin2 = 9;  //定义电机引脚2
int distance;  //定义距离变量

void setup() {
  myservo.attach(10);  //将舵机连接到引脚10
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  //设置超声波发送端为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);  //设置超声波接收端为输入模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);  //设置电机引脚1为输出模式
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);  //设置电机引脚2为输出模式
  Serial.begin(9600);  //开启串口通信
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);  //发送低电平信号
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  //发送高电平信号
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);  //再次发送低电平信号
  distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;  //读取距离值
  Serial.print("Distance: ");  //输出距离值
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if (distance < 20) {  //当距离小于20cm时，控制电机向左转
    myservo.write(0);  //将舵机角度设为0度
    digitalWrite(motorPin1, LOW);  //设置电机引脚1为低电平
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);  //设置电机引脚2为高电平
  } else {  //当距离大于等于20cm时，控制电机向右转
    myservo.write(90);  //将舵机角度设为90度
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);  //设置电机引脚1为高电平
    digitalWrite(motorPin2, LOW);  //设置电机引脚2为低电平
  }
  delay(100);  //等待一段时间，再次读取距离值
}