arduino超声波模拟雷达
时间: 2023-09-20 09:03:41 浏览: 63
Arduino超声波模拟雷达可以通过使用超声波传感器和舵机来实现。下面是一个基本的Arduino超声波模拟雷达的示例代码。
```
#include <Servo.h>
#define trigPin 9
#define echoPin 10
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
myservo.attach(8);
}
void loop() {
int pos;
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
long duration, inches, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
long duration, inches, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
}
}
long microsecondsToInches(long microseconds) {
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
return microseconds / 29 / 2;
}
```
在这个程序中,我们使用了一个舵机来旋转超声波传感器,从而模拟雷达扫描。超声波传感器通过发送超声波并测量回声时间来测量障碍物距离。这个程序使用两个for循环来控制舵机的旋转,让超声波传感器扫描整个范围。在每个角度上,程序将发送超声波并测量回声时间,然后将距离以英寸和厘米的形式输出到串口监视器中。
注意,在使用这个程序之前,您需要将超声波传感器正确连接到Arduino,并将舵机连接到8号引脚。