单片机实现当红外对射传感器检测到前方有物体时控制舵机旋转30度

可以使用以下代码实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象
int irPin = 2;  // 红外对射传感器连接的引脚

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
  pinMode(irPin, INPUT);  // 将红外对射传感器连接的引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  if (digitalRead(irPin) == HIGH) {  // 如果检测到物体
    myservo.write(30);  // 控制舵机旋转30度
    delay(1000);  // 延迟1秒
  }
}

当红外对射传感器检测到前方有物体时，舵机会旋转30度。

相关问题

iap15w4k61s4单片机编写通过红外传感器检测到汽车到达门口控制舵机自动抬杆放行车走后自动落杆的代码

编写一个基于IAP15W4K61S4单片机（属于STC15系列，是STC微电子公司生产的8051内核单片机）的代码来控制红外传感器检测汽车并控制舵机进行抬杆和落杆的操作，需要使用到单片机的I/O口，定时器/计数器，以及中断系统（如果需要的话）。

以下是一个简化的代码示例：

#include <STC15F2K60S2.h>

#define INFRARED_SENSOR P3_0 // 假设红外传感器连接到P3.0
#define SERVO_PIN P1_0       // 假设舵机控制信号连接到P1.0

// 假设使用定时器来控制舵机的PWM信号
void Timer0_Init() {
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
    TL0 = 0x00;   // 定时器初值
    TH0 = 0x00;   // 定时器初值
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

// 设置PWM信号控制舵机
void Set_Servo_Angle(unsigned char angle) {
    // 根据舵机的特性，设置适当的延时来控制舵机角度
    // 这里的angle只是一个示例参数，具体需要根据实际情况调整
}

// 主函数
void main() {
    Timer0_Init(); // 初始化定时器
    while (1) {
        if (INFRARED_SENSOR == 0) { // 检测到有物体（汽车）
            Set_Servo_Angle(90);    // 舵机抬杆到90度位置
            Delay_ms(2000);         // 假设维持2秒
            Set_Servo_Angle(0);     // 舵机落杆到0度位置
        }
    }
}

// 延时函数
void Delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

// 注意：以上代码为伪代码，实际使用时需要根据红外传感器和舵机的具体型号以及单片机的特性进行适当的调整。

这段代码提供了基本的逻辑框架，但未实现细节，因为实际应用中需要根据所使用的红外传感器和舵机的规格来调整代码。例如，对于不同的舵机模型，控制脉冲宽度可能会有所不同。

为了使代码正常工作，你可能还需要考虑以下几点：
1. 确定红外传感器的具体型号，了解其输出特性，以及如何准确检测到汽车的到达。
2. 确定舵机的具体型号，了解其控制信号要求，包括脉冲宽度和周期。
3. 设定合适的延时时间来控制舵机的动作，并确保在汽车通过后舵机能够及时落下。

写一段使用arduino编译，基于esp32主板控制，当超声波传感器和人体红外传感器同时检测到人靠近时，控制180°舵机旋转的代码

下面是使用Arduino编译的基于ESP32主板的代码，当超声波传感器和人体红外传感器同时检测到人靠近时，控制180°舵机旋转：

#include <Servo.h>
#define trigPin 2
#define echoPin 4
#define pirPin 16
Servo myservo;
long duration;
int distance;
int pos = 0;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  myservo.attach(14);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if (distance < 50 && digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
}

解释一下代码：

- 第1行引入了Servo库，用于控制舵机。
- 第2和3行定义了超声波传感器的引脚。
- 第4行定义了人体红外传感器的引脚。
- 第5行创建了一个Servo对象。
- 第6行定义了超声波传感器的测距时间和距离变量。
- 第7行定义了舵机的位置变量。
- 第10-14行是初始化代码，设置超声波传感器和人体红外传感器的引脚模式和舵机的引脚。
- 第15-30行是主要的逻辑代码。首先使用超声波传感器测量距离，然后判断是否有人靠近，并且同时人体红外传感器也检测到有人靠近。如果是，舵机就会旋转180度，然后再旋转回来。
- 第16-25行是舵机旋转的代码。使用for循环，将舵机从0度旋转到180度，然后再从180度旋转回0度。
- 在for循环中，每次旋转舵机1度，然后延迟15毫秒，这样舵机就可以平稳地旋转。

注意：在使用该代码时，需要将舵机的引脚连接到ESP32主板上的引脚14。同时，需要将超声波传感器和人体红外传感器的引脚连接到ESP32主板上的引脚2和16。