红外感应传感器怎么连接舵机旋转
时间: 2023-08-03 09:08:47 浏览: 46
连接红外感应传感器和舵机的步骤如下:
1.将红外感应传感器的输出引脚连接到单片机的输入引脚上。
2.在单片机程序中编写红外感应传感器的读取程序,当红外感应传感器检测到有物体靠近时,程序会输出一个信号。
3.将舵机的控制信号引脚连接到单片机的输出引脚上。
4.在单片机程序中编写舵机控制程序,当程序接收到来自红外感应传感器的信号时,程序会控制舵机旋转到指定的角度。
需要注意的是,舵机和红外感应传感器的电源需要分开供电,以避免电源干扰。同时在连接电路时,需要按照电路图正确连接线路,避免出现短路等问题。
相关问题
红外传感器控制舵机程序代码arduino
以下是红外传感器控制舵机的Arduino程序代码:
```arduino
#include <Servo.h> // 引入舵机库
int IRpin = 2; // 红外传感器连接的引脚
int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚
int pos = 0; // 舵机的位置
int state = 0; // 红外传感器的状态
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
pinMode(IRpin, INPUT); // 将红外传感器连接到指定引脚
}
void loop() {
state = digitalRead(IRpin); // 读取红外传感器的状态
if (state == HIGH) { // 如果红外传感器检测到有人
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 舵机从0度转动到180度
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
delay(15); // 延时15毫秒
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 舵机从180度转动到0度
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
delay(15); // 延时15毫秒
}
}
}
```
红外传感器控制舵机stm32
红外传感器可以用来检测物体的距离和移动方向,而舵机可以用来控制机械臂或者其他机械结构的运动。下面是一份基于STM32的红外传感器控制舵机的代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_1
#define SERVO_PORT GPIOA
void IR_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//设置GPIOA的0号引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void Servo_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//设置GPIOA的1号引脚为PWM输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//设置TIM2的时钟频率为 72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//设置TIM2的输出比较模式为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//启动TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
IR_Init();
Servo_Init();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == 0) //如果检测到物体靠近
{
TIM_SetCompare1(TIM2, 2000); //舵机向右旋转
}
else
{
TIM_SetCompare1(TIM2, 1000); //舵机向左旋转
}
}
}
```
在这份代码中,我们使用了STM32的定时器2来控制舵机的运动。定时器2的时钟频率为72MHz,通过设置预分频器和计数器自动重装载值,可以得到一个20ms的周期。我们将舵机的PWM输出模式设置为PWM模式1,然后通过修改比较寄存器的值来控制PWM的占空比,从而控制舵机的角度。具体来说,当比较寄存器的值为1500时,舵机的角度是0度;当比较寄存器的值为1000时,舵机的角度是-90度;当比较寄存器的值为2000时,舵机的角度是+90度。
在主函数中,我们使用红外传感器来检测物体的距离和移动方向。如果检测到物体靠近,就将比较寄存器的值设置为2000,舵机向右旋转;如果没有检测到物体,就将比较寄存器的值设置为1000,舵机向左旋转。这样就可以实现红外传感器控制舵机的功能了。