超声波传感器控制舵机
时间: 2023-07-24 20:12:57 浏览: 127
可以使用超声波传感器测量距离,然后根据距离控制舵机的转动角度来实现控制。具体实现步骤如下:
1.连接超声波传感器和舵机到Arduino板上;
2.编写Arduino程序,读取超声波传感器的距离数据;
3.根据距离数据计算舵机应该转动的角度;
4.将计算出的角度值传输给舵机,控制其转动。
以下是一段简单的示例代码,仅供参考:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
int trigPin = 9; // 超声波传感器 trig 引脚连接到 Arduino 的 9 号引脚
int echoPin = 10; // 超声波传感器 echo 引脚连接到 Arduino 的 10 号引脚
long duration, cm;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(11); // 将舵机信号线连接到 Arduino 的 11 号引脚
}
void loop() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = duration / 58; // 计算距离
if (cm < 30) { // 如果距离小于 30 厘米,舵机转动到 90 度
myservo.write(90);
} else { // 否则,舵机回到初始位置
myservo.write(0);
}
Serial.print(cm);
Serial.println("cm");
delay(1000);
}
```
请注意,这只是一种简单的实现方法,具体的代码和电路设计可能会因应用场景而有所不同。