audurino超声波传感器舵机45度

你需要使用Arduino的代码控制超声波传感器和舵机。首先，将超声波传感器连接到Arduino，并将舵机连接到Arduino上的PWM引脚。然后，使用以下代码控制舵机旋转到45度：

#include <Servo.h>  // 引入舵机库

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT); // 设置超声波传感器的引脚为输出模式
  myservo.attach(9);  // 连接舵机并设置PWM引脚为9
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 发送一个低电平信号
  delayMicroseconds(2);  // 延迟2微秒
  digitalWrite(7, HIGH);  // 发送一个高电平信号
  delayMicroseconds(10);  // 延迟10微秒
  digitalWrite(7, LOW);  // 发送一个低电平信号

  int duration = pulseIn(8, HIGH);  // 读取超声波传感器返回的脉冲时间
  float distance = duration * 0.034 / 2;  // 计算距离，单位是厘米

  if (distance < 20) {  // 如果距离小于20厘米，舵机旋转到45度
    myservo.write(45);  // 控制舵机旋转到45度
    delay(500);  // 延迟500毫秒
  } else {  // 否则，舵机旋转到0度
    myservo.write(0);  // 控制舵机旋转到0度
    delay(500);  // 延迟500毫秒
  }
}

在这段代码中，我们使用了一个名为`Servo`的库来控制舵机。首先，我们在`setup()`函数中初始化了舵机对象，并将其连接到PWM引脚9上。然后，在`loop()`函数中，我们使用超声波传感器测量距离，并根据距离控制舵机旋转到不同的角度。如果距离小于20厘米，舵机会旋转到45度；否则，舵机会旋转到0度。注意，我们使用`delay()`函数在舵机旋转后延迟500毫秒，以允许舵机达到目标位置。