arduino用超声波传感器距离检测和舵机作智能开门

以下是一个Arduino用超声波传感器检测距离并控制舵机作为智能开门的基本程序：

// 超声波传感器检测距离并控制舵机开门程序
// 该程序使用一个超声波传感器检测距离，如果距离小于门的宽度，就控制舵机开门

#include <Servo.h> // 引入舵机库

int trigPin = 7; // 超声波传感器的Trig引脚
int echoPin = 8; // 超声波传感器的Echo引脚
int doorWidth = 20; // 门的宽度，单位为厘米
Servo myServo; // 定义一个舵机对象
int servoPin = 9; // 舵机的控制引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置超声波传感器的Trig引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置超声波传感器的Echo引脚为输入模式
  myServo.attach(servoPin); // 将舵机对象连接到控制引脚
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送一个10微秒的低电平脉冲
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算超声波的回响时间
  distance = duration / 58; // 将回响时间转换为距离，单位为厘米

  if (distance < doorWidth) { // 如果距离小于门的宽度，就控制舵机打开门
    myServo.write(90); // 控制舵机转动到90度位置
    delay(2000); // 延迟2秒，等待门开启
    myServo.write(0); // 控制舵机转动到0度位置，关闭门
  }
  delay(1000); // 延迟1秒，避免频繁检测
}

需要注意的是，该程序需要连接一个超声波传感器到Arduino的数字引脚7和8，以及一个舵机到数字输出引脚9。同时，需要设置门的宽度，根据实际情况调整门的宽度。当程序运行时，如果检测到距离小于门的宽度，就会控制舵机打开门，并延迟2秒等待门开启，然后再控制舵机关闭门。如果没有检测到距离小于门的宽度，则会延迟1秒后再次检测。