超声波控制舵机旋转45度循环3次后停止

首先需要连接超声波传感器和舵机，然后编写控制程序。以下是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义舵机对象
int trigPin = 9;  // 超声波传感器 trig 引脚连接到 Arduino 的 9 号引脚
int echoPin = 10;  // 超声波传感器 echo 引脚连接到 Arduino 的 10 号引脚

void setup() {
  myservo.attach(11);  // 将舵机信号引脚连接到 Arduino 的 11 号引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {  // 循环3次
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    float distance = duration * 0.034 / 2;  // 计算距离
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    if (distance < 20) {  // 如果距离小于20厘米，舵机旋转45度
      myservo.write(45);
      delay(500);
    } else {  // 否则舵机旋转0度
      myservo.write(0);
    }
  }
  myservo.write(0);  // 停止舵机运动
  delay(1000);
}

该代码使用超声波传感器测量距离，当距离小于20厘米时，舵机旋转45度，否则舵机旋转0度。

循环3次后，舵机会停止运动。建议在调试时先将舵机停止运动的代码注释掉，以便观察舵机的运动情况。