帮我改写这段话：任务开始会进行初始化，初始化完后舵机会恢复到角度0度，然后进入循环。如果事件标志组值为0x01，则每隔1.5秒旋转4.25度直到角度为90度，如果90度以内未测量到身高，则恢复到零度重新测量，直到将身高测量完成超声波传感器任务将事件标志组设置为0x02，否则一直循环。

任务开始时，首先进行初始化，使得舵机恢复到初始状态(角度为0度)，之后进入循环。当事件标志组的值为0x01时，每隔1.5秒舵机会旋转4.25度直到角度达到90度。若在90度以内无法测量到身高，则舵机恢复到0度重新测量，直到完成超声波传感器的测量任务并将事件标志组设置为0x02。如果无法完成身高测量任务，则循环一直进行。