帮我改写这段话：任务开始会进行初始化，初始化完后舵机会恢复到角度0度，然后进入循环。如果事件标志组值为0x01，则每隔1.5秒旋转4.25度直到角度为90度，如果90度以内未测量到身高，则恢复到零度重新测量，直到将身高测量完成超声波传感器任务将事件标志组设置为0x02，否则一直循环。

任务开始时，首先进行初始化，使得舵机恢复到初始状态(角度为0度)，之后进入循环。当事件标志组的值为0x01时，每隔1.5秒舵机会旋转4.25度直到角度达到90度。若在90度以内无法测量到身高，则舵机恢复到0度重新测量，直到完成超声波传感器的测量任务并将事件标志组设置为0x02。如果无法完成身高测量任务，则循环一直进行。

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帮我改写这段话：首先任务开始时会进行初始化，初始化后进入while循环，在循环内每十毫秒计数值加1。每1个计数获取一次温度和光照强度。

请你帮我修改以下这段话：首先，任务启动时会进行初始化操作，随后进入一个while循环。在每次循环内部，计数器的值会每10毫秒自动增加1。当计数器值达到1后，系统会自动获取当前的温度和光照强度，然后继续循环等待下一次计数器达到2。以此类推，每当计数器的值加1，就会获取一次温度和光照强度的值。

改写这段话：系统硬件在上电启动后，各个硬件部分都会开始程序初始化，始化完成后会进入显示主界面。此设计的主要流程是：lcd1602液晶初始化然后，温度传感器初始化，心率血氧模块初始化进入循环while，判断按键是否按下，设置的当前心律的上下限，当心率超过设置的上限蜂鸣器报警。系统的程序流程图如图4-1所示。

系统硬件在上电启动后，各个硬件部分都会开始进行程序初始化。初始化完成后，系统会进入显示主界面。具体的设计流程是，首先进行LCD1602液晶的初始化，接着是温度传感器和心率血氧模块的初始化。随后，系统进入循环while，不断判断按键是否按下，并设置当前心率的上下限。当心率超过设置的上限时，蜂鸣器会进行报警处理。系统的程序流程图如图4-1所示。