超声波控制舵机旋转180度循环一次

要实现超声波控制舵机旋转180度循环一次，你需要先使用超声波传感器进行距离检测，然后根据距离来控制舵机的旋转角度。以下是一个简单的示例代码，你可以根据你的具体硬件和需求进行修改：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 11;
const int servoMin = 0;
const int servoMax = 180;

Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收回波并计算距离
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration / 58;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 根据距离控制舵机旋转角度
  if (distance >= 0 && distance <= 50) {
    for (int angle = servoMin; angle <= servoMax; angle++) {
      servo.write(angle);
      delay(15);
    }
    for (int angle = servoMax; angle >= servoMin; angle--) {
      servo.write(angle);
      delay(15);
    }
  }

  delay(100);
}

在这个示例代码中，我们将超声波传感器的 trig 引脚连接到 Arduino 的数字引脚 9，将 echo 引脚连接到数字引脚 10，将舵机信号线连接到数字引脚 11。我们使用 Servo 库来控制舵机，将舵机旋转角度从 0 到 180 度循环一次。当距离小于等于 50 厘米时，舵机开始旋转。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改。例如，你可能需要调整舵机旋转的速度或旋转的角度范围。