arduino超声波控制舵机

可以通过以下步骤来控制舵机：

1. 连接超声波传感器和舵机到Arduino板上。

2. 使用超声波传感器读取距离，并将其转换为角度值。

3. 使用舵机库控制舵机的角度。

以下是示例代码，可以根据具体情况进行修改：

#include <Servo.h>

// 定义超声波引脚
#define trigPin 9
#define echoPin 10

// 定义舵机引脚
#define servoPin 6

// 创建舵机对象
Servo myservo;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化超声波传感器引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // 初始化舵机引脚
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取超声波信号的返回时间
  float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // 将距离转换为舵机角度
  int angle = map(distance, 0, 200, 0, 180);

  // 控制舵机角度
  myservo.write(angle);

  // 输出距离和角度值
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm, Angle: ");
  Serial.println(angle);

  // 延时一段时间
  delay(100);
}