代码温湿度传感器控制舵机
时间: 2023-09-12 15:10:56 浏览: 49
下面是一个基于Arduino的代码示例,用于控制舵机的角度,根据温湿度传感器的数据:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
int temp = analogRead(A0); // 读取温度传感器数据
int humi = analogRead(A1); // 读取湿度传感器数据
int angle = map(temp, 0, 1023, 0, 180); // 将温度值映射到0~180度的角度范围
myservo.write(angle); // 控制舵机转动到对应的角度
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temp);
Serial.print(" Humidity: ");
Serial.print(humi);
Serial.print(" Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(1000); // 延时1秒
}
```
这个代码示例中,我们使用了一个名为“Servo”的库,用于控制舵机的旋转角度。我们将温度传感器连接到模拟引脚A0,湿度传感器连接到模拟引脚A1。在循环中,我们读取传感器数据,并将温度值映射到0~180度的角度范围内,然后使用`myservo.write()`函数将舵机转动到对应的角度。最后,我们使用串口通信将读取到的传感器数据和舵机角度发送到计算机上进行处理。