PID DHT11 舵机 控制代码

以下是一个基于Arduino的PID控制、DHT11温湿度传感器和舵机控制的代码：

#include <PID_v1.h> // 导入PID控制库
#include <DHT.h> // 导入DHT11库
#include <Servo.h> // 导入舵机控制库

#define DHTPIN 2 // DHT11传感器的数据引脚
#define DHTTYPE DHT11 // DHT11传感器的型号
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // 初始化DHT11传感器
Servo myservo; // 初始化舵机对象

double Setpoint, Input, Output; // PID控制需要的变量
double Kp = 1, Ki = 0, Kd = 0; // PID控制的比例、积分、微分系数
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); // 初始化PID控制对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口
  dht.begin(); // 初始化DHT11传感器
  myservo.attach(3); // 将舵机信号引脚连接到Arduino的数字引脚3
  Setpoint = 25; // 设定目标温度为25度
  myPID.SetMode(AUTOMATIC); // 将PID控制器设为自动模式
}

void loop() {
  Input = dht.readTemperature(); // 读取当前温度值
  myPID.Compute(); // 计算PID控制器的输出值
  myservo.write(Output); // 控制舵机的位置
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(Input);
  Serial.print(" - Servo position: ");
  Serial.println(Output);
  delay(1000); // 延时1秒
}

这个代码实现了以下功能：

1. 读取DHT11传感器的温度值。
2. 将温度值作为PID控制器的输入，计算出舵机应该旋转到的位置。
3. 控制舵机的位置，使得温度稳定在目标温度附近。
4. 在串口上输出当前温度和舵机的位置。

需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的需求进行修改。例如，需要根据舵机的型号和实际情况来调整舵机的旋转角度范围、舵机控制的方式等等。