PID DHT11 温湿度 舵机 控制代码

以下是一个基于Arduino的PID控制DHT11温湿度和舵机的示例代码：

#include <PID_v1.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 2          // DHT11连接到Arduino的引脚
#define DHTTYPE DHT11     // DHT11型号
#define SERVOPIN 9        // 舵机连接到Arduino的引脚

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // 初始化DHT11温湿度传感器
Servo myservo;            // 初始化舵机

// 设置PID控制参数
double Setpoint, Input, Output;
double Kp = 2, Ki = 5, Kd = 1;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  myservo.attach(SERVOPIN);
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetSampleTime(1000);  // 设置采样时间
  myPID.SetOutputLimits(0, 180);  // 设置舵机转动范围
}

void loop() {
  double humidity = dht.readHumidity();  // 读取湿度值
  double temperature = dht.readTemperature();  // 读取温度值
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("%\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" *C");

  Input = humidity;  // 将湿度值作为PID输入
  Setpoint = 50;     // 设置湿度目标值为50%
  myPID.Compute();   // 计算PID输出

  myservo.write(Output);  // 控制舵机转动
  delay(1000);            // 延迟1秒
}

该代码会读取DHT11温湿度传感器的数据，将湿度值作为PID控制的输入，设置目标湿度为50%，通过计算PID输出来控制舵机的转动。PID控制的参数可以根据实际情况进行调整。