根据以下信息，编写一段项目代码，STM32F407，STM32F103，ESP8266，OLED，矩阵按键，舵机，DHT11

我可以回答这个问题。根据以上信息，可以编写一段项目代码，使用STM32F407和STM32F103作为主控芯片，ESP8266作为Wi-Fi模块，OLED作为显示屏，矩阵按键作为输入设备，舵机作为输出设备，DHT11作为温湿度传感器。通过编写代码，可以实现控制舵机的角度，读取DHT11传感器的温湿度数据并在OLED上显示，以及通过ESP8266模块与网络连接实现远程控制舵机的角度。

相关问题

esp8266wifi模块与stm32f103c8t6通信控制舵机的代码

ESP8266是一款常用的Wi-Fi模块，而STM32F103C8T6是一款常用的单片机。它们可以通过串口通信来实现控制舵机的功能。

首先，你需要将ESP8266与STM32F103C8T6通过串口连接起来。ESP8266的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚，ESP8266的RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。同时，记得将它们的地线连接在一起。

接下来，你可以使用STM32F103C8T6的串口库函数来实现与ESP8266的通信。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 定义串口号和波特率
#define USART USART1
#define BAUDRATE 115200

void USART_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的RX引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART, ENABLE);
}

void USART_SendString(char* str)
{
    while (*str)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while (!(USART->SR & USART_SR_TXE));
        // 发送一个字符
        USART_SendData(USART, *str++);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART_Configuration();

    // 发送AT指令给ESP8266
    USART_SendString("AT\r\n");

    while (1)
    {
        // 接收ESP8266的回复
        if (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE))
        {
            char data = USART_ReceiveData(USART);
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
    }
}

以上代码是一个简单的示例，通过串口发送AT指令给ESP8266，并接收ESP8266的回复。你可以根据自己的需求修改代码来实现与舵机的控制。

请构造一段代码对STM32F407单片机的舵机进行调速，使用HAL库

以下是一个简单的使用HAL库对STM32F407单片机的舵机进行调速的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1000); //设置占空比为50%
    HAL_Delay(1000); //延迟1秒
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 2000); //设置占空比为100%
    HAL_Delay(1000); //延迟1秒
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 20000 - 1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1000; //设置占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在这个例子中，我们使用了TIM2定时器和PA5引脚来控制舵机。在`MX_TIM2_Init()`函数中，我们设置定时器的时钟源，预分频器、计数模式、计数周期以及PWM输出的占空比。然后在`main()`函数中，我们启动了定时器的PWM输出，并且通过调整占空比来控制舵机的转动。