通过红外传感器检测到目标后，舵机抬升九十度，用C语言代码写出来 是怎么样的

在C语言中，使用红外传感器控制舵机的动作通常涉及到硬件接口和基本的程序流程。这里是一个简化版的例子，假设你已经有了基本的IR（Infrared）传感器库和舵机驱动库（如PCA9685）。请注意，这只是一个基础框架，实际应用中需要根据具体的硬件和库来进行调整。

#include "ir_sensor.h" // 假设这是红外传感器库
#include "servo_driver.h" // 假设这是舵机驱动库

void setup() {
    // 初始化红外传感器和舵机
    init_IR_sensor();
    init_servo(90); // 预先设置舵机抬升到90度的位置
}

void loop() {
    int infrared_value = read_IR(); // 读取红外传感器值
    if (infrared_value == DETECTED) { // 如果检测到目标
        move_servo_to_angle(90); // 舵机抬升到90度
    } else {
        // 没有目标，舵机保持当前角度或回到初始位置
        // move_servo_to_angle(current_angle);
    }
}

在这个例子中，你需要替换`init_IR_sensor()`、`read_IR()`、`move_servo_to_angle(angle)`以及`DETECTED`常量为实际的函数和值。注意，这需要你已经实现了上述函数，并且舵机的90度对应于驱动器的适当脉冲宽度。