帮我编写代码使第一个舵机转动九十度，等待1分钟后，回转九十度。使第二个舵机在第一个舵机正传九十度完成5秒后，正传动一定角度，并在50秒后复位

以下是一个可能的实现，使用Arduino语言：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
}

void loop() {
  // 控制第一个舵机
  servo1.write(90); // 转动九十度
  delay(60000); // 等待一分钟
  servo1.write(0); // 回转九十度

  // 控制第二个舵机
  servo1.write(90); // 正传九十度
  delay(5000); // 等待五秒
  servo1.write(180); // 正传一定角度
  delay(45000); // 等待50秒
  servo1.write(90); // 复位
}

需要注意的是，具体的舵机控制方式可能会因为硬件不同而有所不同，上述代码仅提供了一个参考实现，需要根据具体情况进行修改。